Rada Miasta jest organem stanowiącym i kontrolnym gminy. Kompetencje Rady określają ustawy oraz Statut Miasta Żyrardowa. Aktualnie Rada Miasta składa się z 21 radnych. Jej kadencja trwa 4 lata, licząc od dnia wyborów tj 21 listopada 2010 roku Rada obraduje na sesjach przeważnie raz w miesiącu, nie rzadziej jednak niż raz na kwartał, zgodnie z planem pracy. Działalność Rady Miasta Żyrardowa jest jawna. Sesje zwyczajne odbywają się w Centrum Kultury w Żyrardowie Plac Jana Pawła II nr 3 w ostatni czwartek miesiąca od godziny 10.00.